O salupa este o barca cu motor, de mici dimensiuni, care este folosita la transportul de oameni sau marfuri. Salupa poate sa fie folosita si pentru intreceri sportive sau plimbari de agrement.

O salupa poate sa aiba motor extern sau motor interior. Avantajul unui motor extern pe o salupa este ca este mobil, poate sa fie ridicat atunci cand este nevoie , de exemplu cand barca este trasa pe uscat sau atunci cand se navigheaza in ape foarte mici, pentru a nu se prinde in elice gunoaie, alge sau noroi.

Un astfel de motor la o salupa este instalat pe partea ei din spate, are cutia de viteze si elicea incluse intr-o singura unitate portabila. Care se poate demonta complet daca este nevoie si se poate muta de pe o salupa pe alta salupa sau se poate inlocui atunci cand salupa este modernizata.





Exista doua configuratii de bord, v-drive sau actionare directa. O unitate directa pentru o salupa are grupului motopropulsor montat langa mijlocul ei, cu arborele de elice direct in spate.

Pentru o salupa cu v-drive motopropulsorul este montat in partea din spate a salupei, arborele spre partea din fata a barcii, apoi a face un "V" spre spate. V-drive a devenit din ce in ce mai popular datorita sporturilor wakeboarding si wakesurfing.

O salupa variaza foarte mult in dimensiune si in configurare fata de ala salupa, de la o simpla salupa de3-4 metri la un mini vaporas de 15 m.